Lidar, die Abkürzung für Light Detection and Ranging, ist eine Fernerkundungstechnologie, die Laserlicht zur Messung von Entfernungen und zur Erstellung detaillierter dreidimensionaler Karten der Umgebung verwendet.

Zu den Anwendungen im Bereich autonomes Fahren gehören:

• Objekterkennung: Lidar hilft bei der Identifizierung und Klassifizierung von Objekten wie Fußgängern, Fahrzeugen und Hindernissen.

• Kartierung und Lokalisierung: Lidar erstellt hochauflösende Karten und unterstützt die präzise Lokalisierung von Fahrzeugen in ihrer Umgebung.

• Hindernisvermeidung: Lidar-Daten werden verwendet, um Hindernisse auf dem Weg des Fahrzeugs zu erkennen und in Echtzeit Entscheidungen für eine sichere Navigation zu treffen.

• Fahrbahnplanung: Lidar-Informationen sind entscheidend für die Planung des Fahrzeugpfads durch dynamische und komplexe Umgebungen.

Vehicle-to-Infrastructure (V2I)-Kommunikation bezieht sich auf den Austausch von Informationen zwischen Fahrzeugen und umgebenden Infrastrukturelementen wie Ampeln, Straßenschildern und anderen Verkehrssystemen.

V2I-Kommunikation ist für autonome Fahrzeuge von entscheidender Bedeutung, da sie Echtzeitinformationen über den Straßenzustand, den Verkehr und den Status der Infrastruktur liefert.

Dies hilft autonomen Fahrzeugen, sicher und effizient durch komplexe Umgebungen zu navigieren.